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课程名称: 機器人學一 /Robotics 1/国立台湾大学/林沛群
课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics1
所在平台: Coursera
课程类别: 物理工程 Physical Science and Engineering
大学或机构: 国立台湾大学
讲师： 林沛群
授课语言： 中文
提供字幕： 中文
课程文件大小： 2.51GB
课程介绍： 本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。 學習目標： 1.瞭解物體在空間中運動的描述方式 2.瞭解多關節機械手臂的順逆運動學 3.瞭解運動軌跡的規劃方式。
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