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课程名称: Kinematics： Describing the Motions of Spacecraft
课程主页: https://www.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinematics
所在平台: Coursera
课程类别: 物理工程 Physical Science and Engineering
大学或机构: 科罗拉多大学波德分校
讲师： Hanspeter Schaub
授课语言： 英语
提供字幕： 英文
课程文件大小： 1.46GB
课程介绍： 运动学：描述航天器的运动：必须精确地预测和控制太空中物体（例如航天器，卫星和空间站）的运动，以确保安全性和有效性。运动学是一个对3D空间中这些物体的运动进行描述和预测的领域。运动学课程涵盖四个主要主题领域：粒子运动学入门，分为两个部分深入研究刚体运动学（从使用方向余弦矩阵和欧拉角的经典运动描述开始，最后回顾现代描述子）例如四元数以及“经典”和“修改后的Rodrigues”参数）。本课程以静态姿态确定为结尾，使用现代算法预测并执行空间中物体的相对方向。 完成本课程后，您将能够… *区分另一个旋转帧看到的向量，并得出依赖于帧的速度和加速度向量 *应用运输定理解决运动学粒子问题，并在各种姿态描述之间进行转换 *添加和减去相对姿态描述，并将这些描述数字化以预测一段时间内的方向 *推导刚体的基本姿态坐标属性并通过一系列航向测量确定姿态
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