课程名称: Modern Robotics, Course 5:Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots

课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5

所在平台: Coursera

课程类别: 物理工程 Physical Science and Engineering

大学或机构: 西北大学

讲师： Kevin Lynch

授课语言： 英语

提供字幕： 英文

课程文件大小： 388MB

课程介绍： 现代机器人技术，课程5：机器人操纵和轮式移动机器人：您是否想知道机器人的工作方式？您是否对机器人技术感兴趣？您是否愿意投入精力学习在机器人技术的所有子领域中使用的基本数学建模技术？ 如果是这样，那么“现代机器人技术：力学，计划和控制”专业知识可能适合您。该专业由六门短期课程组成，为希望在机器人技术领域工作或进修的认真学生提供了认真的准备。它不是采样器。 在专业课程5（机器人运动计划和轮式移动机器人）中，我们深入研究了机器人技术。 “现代机器人技术”教科书的第12章“掌握和操纵”涵盖了运动学和接触刚体之间的力的建模，并将该建模应用于机器人抓握和其他操纵任务的分析和规划。第13章，轮式移动机器人，介绍了全向和非完整的轮式移动机器人的建模，运动计划和反馈控制，并以解决由轮式移动基座和机械臂组成的移动机械手的控制作为结束。 本课程遵循教科书“现代机器人技术：力学，规划和控制”（林奇和帕克，剑桥大学出版社，2017年）。您可以购买该书或使用免费的预印本pdf。您将以自己选择的语言（在Python，Mathematica和MATLAB中）建立在机器人软件库上，并使用免费的跨平台机器人模拟器V-REP，该模拟器可让您使用最新技术机器人在您自己的家中，零财务投资。

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