课程名称: Modern Robotics, Course 4:Robot Motion Planning and Control

课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4

所在平台: Coursera

课程类别: 物理工程 Physical Science and Engineering

大学或机构: 西北大学

讲师： Kevin Lynch

授课语言： 英语

提供字幕： 英文

课程文件大小： 407MB

课程介绍： 现代机器人技术，课程4：机器人运动计划和控制：您是否想知道机器人的工作方式？您是否对机器人技术感兴趣？您是否愿意投入精力学习在机器人技术的所有子领域中使用的基本数学建模技术？ 如果是这样，那么“现代机器人技术：力学，计划和控制”专业知识可能适合您。该专业由六门短期课程组成，为希望在机器人技术领域工作或进修的认真学生提供了认真的准备。它不是采样器。 在该专业的课程4（机器人运动计划和控制）中，您将学习机器人运动生成的关键概念：在存在障碍的情况下为机器人计划运动，以及实时反馈控制以跟踪计划的运动。 “现代机器人”教科书的第10章“运动计划”涵盖了基础材料，例如C空间障碍物，图形和树以及图搜索，以及经典和现代的运动计划技术，例如基于网格的运动计划，随机抽样计划者和虚拟潜力领域。第11章，机器人控制，涵盖了运动控制，力控制和混合运动力控制。 本课程遵循教科书“现代机器人技术：力学，规划和控制”（林奇和帕克，剑桥大学出版社，2017年）。您可以购买该书或使用免费的预印本pdf。您将以自己选择的语言（在Python，Mathematica和MATLAB中）建立在机器人软件库上，并使用免费的跨平台机器人模拟器V-REP，该模拟器可让您使用最新技术机器人在您自己的家中，零财务投资。

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