课程名称: Modern Robotics, Course 2:Robot Kinematics/西北大学

课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2

所在平台: Coursera

课程类别: 物理工程 Physical Science and Engineering

大学或机构: 西北大学

讲师： Kevin Lynch

授课语言： 英语

提供字幕： 英文

课程文件大小： 294MB

课程介绍： 现代机器人技术，课程2：机器人运动学：您想知道机器人如何工作吗？您是否对机器人技术感兴趣？您是否愿意投入精力学习在机器人技术的所有子领域中使用的基本数学建模技术？ 如果是这样，那么“现代机器人技术：力学，计划和控制”专业知识可能适合您。该专业由六门短期课程组成，为希望在机器人技术领域工作或进修的认真学生提供了认真的准备。它不是采样器。 在该专业的课程2（机器人运动学）中，您将学习如何使用指数乘积公式求解正向运动学（基于关节值计算机器人“手”的配置）。您在第1课中所做的努力将获得丰硕的回报，因为正向运动学可以帮助您轻松掌握所学的工具。然后是速度运动学和静力学，它们将关节速度和力/转矩与末端执行器的扭转和扳手相关联，反向运动学（计算可达到所需“手”形的关节值），以及闭链机器人的运动学。 本课程遵循教科书“现代机器人技术：力学，规划和控制”（林奇和帕克，剑桥大学出版社，2017年）。您可以购买该书或使用免费的预印本pdf。您将以自己选择的语言（在Python，Mathematica和MATLAB中）建立在机器人软件库上，并使用免费的跨平台机器人模拟器V-REP，该模拟器可让您使用最新技术机器人在您自己的家中，零财务投资。

课程压缩包下载地址（度盘链接）：

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