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课程名称: Spacecraft Relative Motion Control
课程主页: https://www.coursera.org/learn/spacecraft-relative-motion-control
所在平台: Coursera
课程类别: 物理工程
大学或机构: University of Colorado Boulder
讲师： Hanspeter Schaub
授课语言： 英语
提供字幕： 英文
课程文件大小： 836MB
课程介绍： 航天器相对运动控制解决方案使航天器相对于另一个航天器稳定。这对于在对接之前控制接近、在检查目标物体时进行环绕航行或保持在目标周围的有界附近非常有用。本课程涵盖非线性控制理论的基础知识，将李亚普诺夫直接法应用于相对运动控制问题。研究了使用惯性坐标、微分轨道单元和希尔坐标系的反馈控制策略。参考相对运动被认为是自然发生的或需要前馈控制组件。
完成本课程后，您将能够…
* 制定非线性相对运动控制策略
* 讨论这些控制方案的稳定性保证
* 数值模拟相对运动控制解决方案
* 创建自然的参考运动，当跟踪误差收敛时不需要控制努力
* 研究不确定动态和控制误差的影响。
请注意：这是一门高级课程，最适合在职工程师或具有大学数学和物理知识的学生。
本课程属于 Spacecraft Formation Relative Orbits Specialization/专项课程 中的第2门课程。
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