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课程名称: Modeling of Feedback Systems
课程主页: https://www.coursera.org/learn/modeling-feedback-systems
所在平台: Coursera
课程类别: 物理工程
大学或机构: University of Colorado Boulder
讲师： Dr. Lucy Pao
授课语言： 英语
提供字幕： 英文
课程文件大小： 2.53GB
课程介绍： 在本课程中，您将探索动态系统和反馈控制的建模。本课程首先介绍控制理论以及拉普拉斯变换在求解微分方程中的应用，为线性、时不变性和动态系统建模奠定坚实的基础。
接下来的一周将深入研究动态系统建模的规律，重点是从牛顿定律和基尔霍夫定律等基本原理推导微分方程，以及掌握拉普拉斯域中传递函数的系统表示。第三周深入研究拉普拉斯变换，强调初值/终值定理、框图操作和动态响应分析。
进入第四周，您将学习使用瞬态阶跃响应规范来分析系统性能，从而使您能够有效地评估和优化系统行为。最后，在第五周，您将探索有界输入有界输出 (BIBO) 稳定性和劳斯稳定性标准，获得评估、分析和设计稳定系统的技能。在课程结束时，您将具备掌握复杂的控制系统和动态建模的能力。
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