课程名称: Introduction to Self-Driving Cars

课程主页: https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars

所在平台: Coursera

课程类别: 计算机科学

大学或机构: 多伦多大学

讲师： Steven Waslander,Jonathan Kelly

授课语言： 英语

提供字幕： 中英

课程文件大小： 5.27GB

课程介绍： 欢迎来到无人驾驶汽车简介，这是多伦多大学无人驾驶汽车专业课程的第一门课程。

本课程将向您介绍自动驾驶汽车的术语，设计注意事项和安全评估。在本课程结束时，您将能够：
-了解自动驾驶汽车常用的硬件
-确定自动驾驶软件堆栈的主要组件
-程序车辆建模和控制
-分析车辆开发的安全框架和当前行业惯例

对于本课程的最后一个项目，您将开发控制代码，以在CARLA仿真环境中在跑道上导航自动驾驶汽车。您将为车辆构造纵向和横向动态模型，并创建使用Python调节速度和路径跟踪性能的控制器。您将测试控制设计的极限，并了解在限制车辆性能的情况下驾驶所固有的挑战。

这是一门高级课程，面向具有机械工程，计算机和电气工程或机器人技术背景的学习者。为了成功完成本课程，您应该具有Python 3.0的编程经验，熟悉线性代数（矩阵，向量，矩阵乘法，秩，特征值以及向量和逆），统计信息（高斯概率分布），微积分和物理（力，矩） ，惯性，牛顿定律）。

您还需要某些硬件和软件规格才能有效运行CARLA模拟器：Windows 7 64位（或更高版本）或Ubuntu 16.04（或更高版本），四核Intel或AMD处理器（2.5 GHz或更快），NVIDIA GeForce 470 GTX或AMD Radeon 6870 HD系列卡或更高版本，8 GB RAM和OpenGL 3或更高版本（对于Linux计算机）。

本课程属于 Self-Driving Cars Specialization/自动驾驶汽车 专项课程 中的第1门课程。

课程压缩包下载地址（度盘链接 解压密码：xuebuyan.org）：

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