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课程名称: Robotics:Perception/机器人:感知/宾夕法尼亚大学
课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception
所在平台: Coursera
课程类别: 机器学习 Machine Learning
大学或机构: 宾夕法尼亚大学
讲师： Kostas Daniilidis，Jianbo Shi
授课语言： 英语
提供字幕： 英文
课程文件大小： 2.06GB
课程介绍： 机器人技术：知觉：机器人如何感知世界及其自身的运动，从而完成导航和操纵任务？在本模块中，我们将研究如何将安装在机器人上的摄像机获取的图像和视频转换为特征和光流等表示。这样的2D表示方式使我们能够提取有关相机在哪里以及机器人向哪个方向移动的3D信息。您将了解到如何通过对象的3D姿势计算来促进抓取对象，并且可以通过可视里程表和基于地标的定位来完成导航。
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