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课程名称: Robotics:Mobility/机器人:机动性/宾夕法尼亚大学
课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics-mobility
所在平台: Coursera
课程类别: 机器学习 Machine Learning
大学或机构: 宾夕法尼亚大学
讲师： Daniel E. Koditschek
授课语言： 英语
提供字幕： 英文
课程文件大小： 1.02GB
课程介绍： 机器人技术：机动性：机器人如何在非结构化环境中使用其电动机和传感器来回运动？您将了解如何设计能够吸收肢体和更多一般性附件的机器人身体和行为，以在复杂而动态的世界中施加赋予可靠移动性的物理力。我们开发了一种方法来构成简单的动态抽象，从而使复杂的感觉运动程序的生成部分自动化。将涉及的特定主题包括：动物和机器人的移动性，腿式机器的运动学和动力学，以及通过能量景观设计动力学行为。
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