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课程名称: Robotics:Computational Motion Planning/机器人:计算运动规划
课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning
所在平台: Coursera
课程类别: 机器学习 Machine Learning
大学或机构: 宾夕法尼亚大学
讲师： CJ Taylor
授课语言： 英语
提供字幕： 英文
课程文件大小： 317MB
课程介绍： 机器人技术：计算运动计划：机器人系统通常包括三个组件：能够在环境上施加力和扭矩的机构，感知世界的感知系统以及调节机器人行为以达到预期目的的决策和控制系统。 。在本课程中，我们将考虑机器人如何决定如何实现目标的问题。这个问题通常被称为运动计划，并且已经以各种方式对不同的情况进行建模。您将学习一些解决此问题的最常用方法，包括基于图的方法，随机规划器和人工势场。在整个课程中，我们将讨论使计划具有挑战性的问题的各个方面。
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