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课程名称: Robotics: Aerial Robotics/机器人:空中机器人/宾夕法尼亚大学
课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics-flight
所在平台: Coursera
课程类别: 机器学习 Machine Learning
大学或机构: 宾夕法尼亚大学
讲师： Vijay Kumar
授课语言： 英语
提供字幕： 英文
课程文件大小： 1.54GB
课程介绍： 机器人技术：空中机器人技术：我们如何创建能够在混乱的室内和室外环境中自主运行的敏捷微型航空器？您将对飞行机理和四旋翼飞行机器人的设计进行介绍，并将能够开发动态模型，派生控制器以及综合计划者，以便在三维环境中运行。您将面临在复杂的三维环境中使用噪声传感器进行定位和操纵的挑战。最后，您将通过查看现实世界中飞速发展的无人机行业可能的应用和挑战的实例来获得见识。 数学先决条件：参加本课程的学生应熟悉线性代数，单变量微积分和微分方程。 编程先决条件：建议您具有使用MATLAB或Octave进行编程的经验（在本课程中，我们将使用MATLAB。）MATLAB将要求使用64位计算机。
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