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Sample-based Learning Methods

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课程名称: Sample-based Learning Methods

课程主页: https://www.coursera.org/learn/sample-based-learning-methods

所在平台: Coursera

课程类别: 机器学习 Machine Learning

大学或机构: 阿尔伯塔大学

讲师: Martha White,Adam White

授课语言: 英语

提供字幕: 英文

课程文件大小: 1.20GB

课程介绍: 在本课程中,您将学习几种算法,这些算法可以基于与环境的反复试验而学习接近最佳策略的方法-从代理自身的经验中学习。从实际经验中吸取教训是惊人的,因为它不需要环境动力学的先验知识,但仍然可以获得最佳行为。我们将介绍直观上简单但功能强大的蒙特卡洛方法,以及包括Q学习在内的时差学习方法。我们将总结本课程,探讨如何才能两全其美:可以结合基于模型的计划(类似于动态编程)和时间差异更新以从根本上加速学习的算法。 在本课程结束时,您将能够: -理解时差学习和蒙特卡洛(Monte Carlo)作为从抽样经验中估算价值函数的两种策略 -在模型中使用采样经验而不是动态编程扫描时,了解探索的重要性 -了解蒙特卡洛与动态编程和TD之间的联系。 -实施并应用TD算法,以估算值函数 -实施和应用预期的Sarsa和Q学习(两种TD方法进行控制) -了解政策上和政策外控制之间的区别 -了解具有模拟经验的计划(与经典计划策略相对) -实施基于模型的RL方法,称为Dyna,该方法使用模拟经验 -进行实证研究,以查看使用Dyna时样品效率的提高.

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