课程名称（英文）：Modern Robotics：Mechanics, Planning, and Control Specialization

课程名称（中文）：Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 专项课程

课程链接：https://www.coursera.org/specializations/modernrobotics

平台：Coursera

大学或机构：Northwestern University/西北大学

课程介绍：现代机器人技术：力学，规划和控制 专项课程：该专业采用现代螺钉理论的表示形式和指数公式的乘积，对空间运动和刚体的动力学进行严格的处理。具有一年级工程学背景的学生将迅速学习将这些工具应用于机器人运动的分析，计划和控制。通过编写机器人软件，可以巩固学生对机器人数学的理解。学生将在免费的最新跨平台机器人模拟器上测试其软件，从而使每个学生都可以在不购买昂贵的机器人硬件的情况下，拥有使用工业机器人操纵器和移动机器人的真实机器人编程经验。强烈建议按顺序修读专业课程1-6，因为材料是基于自身的。

包含课程详情（点击对应课程后方详情了解对应课程具体信息）：

1、Modern Robotics, Course 1:Foundations of Robot Motion（详情）
2、Modern Robotics, Course 2:Robot Kinematics（详情）
3、Modern Robotics, Course 3:Robot Dynamics（详情）
4、Modern Robotics, Course 4:Robot Motion Planning and Control（详情）
5、Modern Robotics, Course 5:Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots（详情）
6、Modern Robotics, Course 6:Capstone Project, Mobile Manipulation（详情）

课程视频压缩包下载（度盘链接）：

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