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课程名称: Control of Nonlinear Spacecraft Attitude Motion
课程主页: https://www.coursera.org/learn/nonlinear-spacecraft-attitude-control
所在平台: Coursera
课程类别: 物理工程 Physical Science and Engineering
大学或机构: 科罗拉多大学波德分校
讲师： Hanspeter Schaub
授课语言： 英语
提供字幕： 英文
课程文件大小： 740MB
课程介绍： 非线性航天器姿态运动的控制：本课程培训您编程特定方向和实现航天器在三维空间中移动的精确瞄准目标所需的技能。首先，我们涵盖了非线性动力学系统的稳定性定义，涵盖了局部和全局稳定性之间的差异。然后，我们分析并应用李雅普诺夫直接法来证明这些稳定性，并使用李雅普诺夫理论开发非线性三轴姿态指向控制律。最后，我们看一下备用的反馈控制律和闭环动力学。 完成本课程后，您将能够… *区分一系列非线性稳定性概念 *应用Lyapunov的直接方法来论证一系列动力学系统的稳定性和收敛性 *利用李雅普诺夫理论开发用于三轴姿态控制的速度和姿态误差测量 *使用未建模的扭矩分析刚体控制收敛
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