课程名称: Modern Robotics, Course 1:Foundations of Robot Motion/西北大学

课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1

所在平台: Coursera

课程类别: 物理工程 Physical Science and Engineering

大学或机构: 西北大学

讲师： Kevin Lynch

授课语言： 英语

提供字幕： 英文

课程文件大小： 337MB

课程介绍： 现代机器人技术，课程1：机器人运动的基础：您是否想知道机器人的工作方式？您是否对机器人技术感兴趣？您是否愿意投入精力学习在机器人技术的所有子领域中使用的基本数学建模技术？ 如果是这样，那么“现代机器人技术：力学，计划和控制”专业知识可能适合您。该专业由六门短期课程组成，为希望在机器人技术领域工作或进修的认真学生提供了认真的准备。它不是采样器。 在该专业的课程1（机器人运动的基础）中，您将学习有关机器人配置的基本材料，适用于串联机器人机构和闭环机器人。您将了解配置空间（C-space），自由度，C-space拓扑，配置的隐式和显式表示以及完整和非完整约束。您还将学习如何将空间速度和力表示为扭曲和扳手。该材料是研究任何可移动物体（例如机器人）的核心。 本课程遵循教科书“现代机器人技术：力学，规划和控制”（林奇和帕克，剑桥大学出版社，2017年）。您可以购买该书或使用免费的预印本pdf。您将以自己选择的语言（在Python，Mathematica和MATLAB中）建立在机器人软件库上，并使用免费的跨平台机器人模拟器V-REP，该模拟器可让您使用最新技术机器人在您自己的家中，零财务投资。

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